Jedyny nadmorski gotycki zamek w Polsce. Miejsce urodzenia Eryka Pomorskiego (1382 r.) z dynastii Gryfitów — Księcia Pomorskiego, Króla Norwegii, Króla Danii, Króla Szwecji. Król Eryk Pomorski przebudował zamek w latach 1449-1459 na podobieństwo zamku w Kronborg. Od roku 1622 właścicielami zamku byli królowie Danii. W 1773 zamek przeszedł we władanie Króla Prus. Król Dani odzyskał zamek 1864 roku.

Zamek jest dostępny dla zwiedzających przez cały rok, posiada bogato zdobioną kaplicę powstałą za księcia pomorskiego Bogusława XIV. W zamku można zobaczyć zabytkowe meble, kolekcje sztuki wschodniej oraz średniowieczne narzędzia tortur.

Rok 2020 uchwałą Sejmu RP ustanowiony został rokiem Leopolda Tyrmanda.

Leopold Tyrmand — polski pisarz, miłośnik i popularyzator jazzu po wojnie okresowo mieszkał i tworzył w Darłowie. Pobyt pisarza w mieście zaowocował wartką, malowniczą powieścią „Siedem Dalekich Rejsów". Powieść obrazuje powojenne życie na wybrzeżu, życie, które nie jest jednoznacznie proste i prawe jednak to, co jest ustanowione przez prawo, nie jest jednoznacznie dobre, przez co czytelnik z kartki na kartkę kibicuje coraz mocniej, aby powiodło się głównym bohaterom.

W mieście utworzono pamiątkową ławeczkę, na której można usiąść z pisarzem, poczytać razem z nim powieść lub zrobić sobie obowiązkowe selfie.

Ławeczka Leopolda Tyrmanda znajduje się u zbiegu ulicy 1 Maja i alei Wojska Polskiego w Darłowie.

Jedyny w Polsce kościół w stylu skandynawskim, kościół św. Gertrudy z XV wieku.

W 1947 roku tsunami „Niedźwiedź Morski” całkowicie zniszczyło port morski w Darłowie. Potężna fala rzuciła jeden ze statków na wzgórze Kopa. Na pokładzie statku znajdowała się księżniczka Gertruda. W zamian za ocalone życie swoje i załogi obiecała ufundować kościół w miejscu wyrzucenia przez fale statku.